С х на тепловозах активно

С кон. 1990-х гг. на тепловозах активно внедряются бортовые компьютеры, предназначенные в том числе и для создания алгоритма управления возбуждением генератора, при котором полностью используется свободная мощность дизеля и наилучшим образом реализуются условия тяги по сцеплению (тепловозы серии ТЭРА). Регулирование напряжения СГ осуществляется по сигналам задания и сигналам обратных связей (току и напряжению СГ, скорости движения тепловоза, частоте вращения колесных пар), характеризующих фактические параметры состояния тягового оборудования, с учетом их приоритетов. В частности, для улучшения тяговых свойств тепловоза при любых условиях эксплуатации регулирование напряжения СГ осуществляется с учетом разброса значений токов ТЭД, частоты вращения колесных пар и скорости локомотива, т. е. управление силой тяги выполняется по допустимому значению проскальзывания колесных пар.