Применительно к рельсовому

Применительно к колесно-рельсовому тяговому подвижному составу в качестве движителя как правило используется колесо, а в специальных случаях – зубчатое колесо в паре с укладываемой вдоль рельсового пути зубчатой рейкой (на т. н. реечных горных железных дорогах). Механическая энергия от двигателя к движителю передается специальным механизмом – тяговой передачей, которая может включать в себя понижающий редуктор, позволяющий применять быстроходные двигатели с повышенными удельными показателями веса и объема на единицу мощности; тяговую муфту, служащую для соединения между собой валов, имеющих относительные перемещения; валопроводы, соединяющие отдельные элементы кинематической цепи, передающей вращение. Наиболее распространенной на колесно-рельсовом транспорте является система тягового привода с электрическими тяговыми двигателями и колесными парами в качестве движителя.