Поскольку колесная пара является одновременно подвижной

Поскольку колесная пара является одновременно движителем, подвижной опорой и направляющим устройством, во время движения при проходе неровностей пути ей сообщаются отклонения от прямолинейной траектории, которые вызывают динамические реакции в системе привода, негативно сказывающиеся на его работоспособности. По степени защищенности от названных возмущений приводы делят на три класса. Первый класс – с неподрессоренными тяговым двигателем и редуктором; характерный конструктивный признак – опирание тягового двигателя на ось колесной пары через мотор-но-осевые подшипники. Второй класс -с подрессоренным двигателем и неподрессоренным тяговым редуктором; характерные конструктивные признаки: наличие тяговой муфты между валами тягового двигателя и малой шестерни редуктора, несущий корпус редуктора, опирающийся на ось через опорные подшипники и связанный с рамой тележки реактивной тягой.