Особенно неперспективными однофазные

Особенно неперспективными однофазные коллекторные ТЭД стали с появлением ЭПС, на котором применялись полупроводниковые выпрямители. Благодаря созданию полупроводниковых преобразователей, приемлемых по весовым, габаритным и энергетическим показателям, начиная с 1970-х гг. стали применять асинхронные и синхронные бесколлекторные ТЭД трехфазного тока.Коллекторный электродвигатель постоянного тока, работавший от гальванической батареи, впервые применил в 1838 г. рус. электротехник Б. С. Якоби, установив его на судне. ТЭД для тяги на ж. д. демонстрировался в кон. 70-х гг. 19 в. В 80-е гг. ТЭД начали использовать на городском рельсовом транспорте – трамвае, а затем и на ж.-д. подвижном составе. Коллекторные ТЭД для трамваев строили на Рижском электромашиностроительном заводе (РЭЗ), Петроградском заводе «Электросила» и на Московском заводе «Динамо».