Это необходимо

Это необходимо потому, что контроллеры устанавливаются в каждой кабине машиниста, а реверсивная или реверсивно-селективная рукоятка имеется одна на все контроллеры состава, что исключает нарушение правильной работы цепей управления составом с помощью другого контроллера. Конструкции контроллеров кулачкового типа могут отличаться габаритами, числом позиций, числом кулачковых шайб и элементов и др. В некоторых контроллерах главные рукоятки заменены штурвальными колесами. На подвижном составе находят применение электронные контроллеры, которые состоят из бесконтактного задатчика позиций и электронного блока. Электронные контроллеры отличаются конструкцией задатчика позиций, который может представлять собой вертикальную рукоятку с позиционированием; вертикальную рукоятку (реже – штурвальное колесо) с тремя положениями («больше», ноль, «меньше») и с кнопкой «сброс на ноль», либо комбинацию из двух клавиш («больше» и «меньше») и кнопки «сброс на ноль».