Более совершенным

Более совершенным вариантом такого узла соединения, улучшающим динамические свойства тягового ПС, является применение резино-роликовых боковых опор совместно с пружинным возвращающим устройством шкворня – тепловозы 2ТЭ10М и 2ТЭ116. Узлы соединения кузова с тележками при двухступенчатых системах рессорного подвешивания могут содержать пятниковые опоры для передачи продольных сил и скользуны для гашения колебаний виляния (электропоезд ЭР1) или шкворни – электропоезда последующих серий и электровозы ВЛ10, ВЛ80С. На электровозах ВЛ85, ВЛ65, ЭШ и ЭП10 шкворни заменены наклонными тягами, снижающими разгрузку передних колесных пар при трогании поезда. Тяговый привод создает вращающий момент (тяговый или тормозной) и передает его на колесные пары. На тяговом ПС с электрической тяговой передачей он состоит из электродвигателя, тягового редуктора с зубчатыми колесами и соединительных механизмов.